HAWKER BATTERY GROUP LIMITED
霍克蓄电池机器人用电池AX12-60艾诺斯-中国
霍克能源集团用超高纯度的材料和现代化的制造工艺所生产的薄极板纯铅AGVsafe PL系列蓄电池,是一种新型的高性能的铅酸蓄电池,特别适用于深循环和快速充电的使用要求,更能适用于高低温等恶劣环境条件下的使用。
1.操作温度范围
为获得最长使用寿命和最佳使用性能,AGVsafe PL系列蓄电池的最佳使用温度为+20℃至+25℃。AGVsafe PL蓄电池完全可以在-40℃至+80℃的温度范围内工作。
2.储藏
蓄电池应妥善存放在清洁、阴凉、干燥之外。由于蓄电池内部电化学反应的作用,蓄电池在开路状态下也会损失容量。由于AGVsafe PL系列蓄电池组的板栅和电解液纯度极高,因此,自放电率非常的低。但高温会加大蓄电池的自放电,缩短储藏寿命。
图1所示为储藏时间、开路电压(OCV)、容量状态随温度变化的曲线
储藏期及开路电压测量时间间隔如下表所示:
蓄电池在单体(单格)电压降到约2.10伏,或已经达到了储藏期要求的最长时间(只要任一条件达到),应进行补充充电。
3.启用前充电
蓄电池进行容量放电测试或循环测试前,必须先进行启用前充电。启用前充电按充电电压2.380Vpc(+25℃)连续充电24小时,充电时蓄电池不加任何负载。
4.补充充电
采用2.27Vpc至2.38Vpc范围内的恒压限流(0.1C10安培)充电,连续充电24小时。
5.浮充使用
5.1浮充性能
蓄电池的浮充寿命及充电特性受温度影响。要达到最佳寿命,蓄电池应在+20℃到25℃的温度范围内使用(参阅图2)
5.2浮充电压
建议的障碍浮充电压设置是每单体2.27V(+25℃)。因此,系统电压设置等于串联的单体数×2.27V。
实际使用中,随着温度增高,浮充电压的温度补偿减小了充电电流,部分抵消了高温的不良影响。
推荐的浮充电压的温度补偿如下:
低于25℃时,为每单体2.27V伏+4毫伏/每降低1℃
高于25℃时,为每单体2.27V伏-4毫伏/每升高1℃(参阅图3)
温度达到+40℃时,不再进行电压温度补偿。在此温度状态下,补偿的充电电压会接近电池自然开路电压,将没有足够的多余电压能让电池保持充满状态。
建议浮充电压温度补偿如下:
5.3电流限制
充电时间随充电电压及电流变化。用于浮充用途时,若对充电时间长短不作要求,充电电流可以限制在比负载电流大10%C10安培(即:负载电流+10%C10(A))。
6.循环使用
AGVsafe PL系列蓄电池设计寿命长,即便是在反复循环使用或是在高温、条件恶劣、地点偏远等环境条件下使用性能表现依然高效可靠。
6.1快速充电
快速充电方法最适于有频繁放电循环的应用。蓄电池的充电能力接受能力提高,非常适用于要求在短时间内充完电后马上再工作的应用情况。在此应用情况下,充电机输出电压应设置在每单体2.38V(25℃)。图4所示为不同放电深度(C10)时,达到满充电状态所需的充电时间随充电电压变化的曲线。
6.2充电电压
与浮充使用一样,充电电压温度补偿也适用于快速充电。下面的曲线(图5)所示为推荐的充电时的电压温度补偿。
建议循环应用的充电电压补偿如下:
在温度低于20℃时,若无法将充电机充电电压调整到大于每单体2.4V的值来进行温度补偿,则需要延长蓄电池的充电时间。更多有关信息及指导,请联系霍克中国总部。
警告!
持续长时间以每单体2.4V以上电压对蓄电池充电会显著缩短蓄电池的寿命。
6.3充电
在循环应用中,通过以每单体2.38V的电压对蓄电池进行充电直到充入电量达到放电容量的103%后,再断开充电机或切换到浮充充电。这样的操作可以使蓄电池的寿命和性能都达到最佳。如果系统无法按充电系数控制充电量,蓄电池可以通过以2.38V每单体充电电压并限流0.25C10安培充电7.5小时后恢复到满充状态(100% C10放电深度)。充电电流大则缩短充电时间,充电电流小则延长充电时间。
或者,若充电安时数无法通过设备获得时,可以按如下公式计算出需要的充电时间:
充电时间(小时)=((放电安时数*0.8)/充电限流)*2+1
例如:PL 12-190F蓄电池80%放电深度时放出电量为152Ah,如限流为0.5C10安培(95安培),则蓄电池充电时间应为:
充电时间(小时)=((152*0.8)/95)*2+1
=(121.6/95)*2+1
=1.28*2+1
=3.56小时
在有控制地完成再充电后,电池可重新调回放电模式。若是电池用于提供备用电源,充完电后,电压应降至每格2.27伏(25℃)的浮充电压水平。
6.4电流限制
除了充电电压,充电电流也会影响蓄电池充电时间。AGVsafe PL电池内阻低这一特点使得蓄电池不仅可以耐受高达6C10安培的电流,同时也可以在电流低至0.1C10安培的状态下运作。图6所示为不同放电深度下,蓄电池达到充满电(20℃,2.4Vpc:25℃,2.38 Vpc)所需的时间随充电电流变化的曲线。
蓄电池充满电所需要的时间受充电时蓄电池的温度和充电电压影响。
1)用充电安时数控制充电时(即充电到所放电安时数的103%的电量),如果电池温度能控制在低于+50℃,蓄电充电电压则可以保持在每单体恒压2.4伏。
2)若按时间公式控制充电时间,应进行充电电压温度补偿。
6.5 循环性能
AGVsafe Pl系列蓄电池的充电接受能力高,用户可以通过快速充电方法缩短充电充满电的时间,从而使电池投入下一次工作的间歇缩短,在同样的工作年限内将蓄电池的循环次数提高到更高。
6.6 数据记录
用户必须进行日常的数据记录。需要记录的数据如下:
1)循环次数、每次循环放电深度(DOD)
2)每次循环的放电和充电时间,以及放出的电量和充入的电量(Ah)
3)最近50个循环的充电电压/电流曲线的详细数据
4)整个蓄电池使用寿命期间定期记录的环境温度及蓄电池表面温度的完整的历史数据
5)每次“事件”发生日期及时间(“事件”指蓄电池放电的开始/停止、蓄电池充电的开始/停止、发电机或其他电源输入装置的启动和停止等)
7.维护
实际应用中,用户通常可根据现场情况、地点及人力,制订维护计划。
下面是一份建议的维护计划。
● 每个月(记录所有测量数据)
测量蓄电池组电压。如有必要,将浮充电压调到正确值。
● 每六个月(记录所有测量数据)
测量蓄电池组电压。如有必要,将浮充电压调到正确值。
测量单个蓄电池电压。单个蓄电池电压的浮动应在平均电压的5%之内。
检查蓄电池表面有无积尘、连接是否有松动或腐蚀情况。如有必要,先把蓄电池组/单个电池孤立绝缘,再用柔软的湿布擦干净。不允许用任何溶剂或清洁粉来清洁蓄电池。
若对蓄电池的维护有何疑问,请联系霍克中国总部。
8.回收处理
AGVsafe PL系列蓄电池可回收。报废的蓄电池须按照现行条例和法规进行包装和运输。报废的蓄电池必须按照国家或地区的法律,交由合法的铅酸蓄电池回收企业进行处置。
移动式机械,包括各类移动式智能机器人和AGV车(Automated Guided Vehicles),其动力的来源是自带的电池。为保证移动式机械能够连续、稳定、安全可靠地工作,合理的配置动力电源,选择使用高效率、而又低成本的电池,显得十分重要。
霍克能源集团(HAWKER POWER GROUP LTD)是全球最先进的动力电源制造商。为满足新兴应用领域的要求,以其先进的制造设备和工艺,最新的专利技术和材料,制造了专用于移动机械电源的吸附式(AGM)AX系列免维护铅酸密封蓄电池。该系列电池严格遵循国际电池标准生产,不仅加强了深循环放电和快速充电的能力,而且也提高了使用的安全性和可靠性,对设备和环境均无腐蚀、无污染。
遵循标准
● 产品设计符合国际标准IEC 60896/21-22
● 按照1999年发布的欧洲电池商会(Eurobat)指引,本系列产品属于"长寿命"类别
● 符合Telcordia SR-4228标准
● 获得UL认证(UL标准1989)
● 根据美国《DOT 条例49》及国际民航组织ICAO和国际航空运输协会IATA《包装指示806》,被批准为适于海陆空运输的非危险品
● 由获得ISO 9001:2000标准认证及ISO 14001:2004认证霍克工厂生产
应用领域