AGV小车全自动充电站TP20-24
霍克AGV Safe系列铅酸蓄电池充电机是以高频开关电源为核心，主功率变换器应用了高频高导磁纳米晶变压器，微电脑控制的智能化全自动充电机。
高新技术的应用，提高了整机转换效率。产品具有高效、节能的显著特点，相比传统充电机节电20%—30%。
本系列充电机微电脑内置多种电池充电程式，精确模拟不同种类电池的充电曲线。选择不同的充电程式，可对AGM、胶体、半胶体以及富液注水等铅酸蓄电池进行充电。
充电系统由充电机与被充蓄电池组成二元闭环回路，采用dU/dt和dI/dt技术原理，动态跟踪电池可接受电流，微电脑自动根据电池的状态确定在线充电程式参数，控制输出电流电压及充电时间，充电电流从始至终处在电池的可接受充电电流曲线附近，使电池几乎在无气体析出的条件下充电。既节约用电、实现快速充电，又对电池无损伤，延长电池寿命。电流输出是脉冲电流方式，提高了电池充电接受能力，减少浓差极化、电化学极化，减少气体产生。这对充电过程降低电池温升，减少电池极板变形、减少气体冲刷极板、减少活性物质脱落是非常重要的。
本系列充电机具有防电池反接、输出短路、输出过载等保护功能。还具有自动开关机的功能，可长期接通输入电源。需充电时，连接上电池组，充电机工作；不需充电时，断开电池组，充电机停止工作，操作非常简便、人性化。
霍克AGV Safe智能化全自动铅酸电池充电机是一种高可靠性、高稳定性的新型节能型铅酸蓄电池充电机。
规格型号
|
产品型号 |
充电模式 |
充电电压/电流 |
电池容量 |
外形尺寸 |
净重 |
输入电源 |
|
电池电压 |
Ah |
W*H*L(mm) |
Kg |
|||
|
|
||||||
|
TP4-24 |
三段恒流 |
24V/4A |
20-40 |
195*150*340 |
7 |
1Ф220VAC |
|
TP8-24 |
三段恒流 |
24V/8A |
45-70 |
195*150*340 |
7 |
1Ф220VAC |
|
TP15-24 |
三段恒流 |
24V/13A |
60-100 |
195*150*340 |
7 |
1Ф220VAC |
|
TP20-24 |
三段恒流 |
24V/20A |
100-150 |
195*150*340 |
7 |
1Ф220VAC |
|
TP25-24 |
三段恒流 |
24V/25A |
150-210 |
195*150*340 |
7 |
1Ф220VAC |
|
TP30-24 |
三段恒流 |
24V/30A |
180-250 |
195*150*340 |
8 |
1Ф220VAC |
|
TP35-24 |
三段恒流 |
24V/35A |
240-320 |
200*160*360 |
9 |
1Ф220VAC |
|
|
||||||
|
TP15-48 |
三段恒流 |
48V/13A |
60-100 |
195*150*340 |
7 |
1Ф220VAC |
|
TP20-48 |
三段恒流 |
48V/20A |
100-150 |
195*150*340 |
8 |
1Ф220VAC |
|
TP25-48 |
三段恒流 |
48V/25A |
150-210 |
195*150*340 |
9 |
1Ф220VAC |
|
TP30-48 |
三段恒流 |
48V/30A |
180-250 |
200*160*360 |
9 |
1Ф220VAC |
|
TP40-48 |
三段恒流 |
48V/40A |
240-320 |
200*160*360 |
10 |
1Ф220VAC |
|
TP50-48 |
三段恒流 |
48V/50A |
360-420 |
265*180*420 |
15 |
1Ф220VAC |
|
|
||||||
|
TP15-72 |
三段恒流 |
72V/13A |
60-100 |
195*150*340 |
8 |
1Ф220VAC |
|
TP20-72 |
三段恒流 |
72V/20A |
100-150 |
195*150*340 |
9 |
1Ф220VAC |
|
TP25-72 |
三段恒流 |
72V/25A |
150-210 |
200*160*360 |
10 |
1Ф220VAC |
|
TP30-72 |
三段恒流 |
72V/30A |
180-250 |
200*160*360 |
12 |
1Ф220VAC |
|
|
||||||
|
TP15-96 |
三段恒流 |
96V/13A |
60-100 |
195*150*340 |
8 |
1Ф220VAC |
|
TP20-96 |
三段恒流 |
96V/20A |
100-150 |
|
|
|
霍克AGVSafe系列铁锂动力电池，是霍克能源集团利用其最新研发的电池管理系统（BMS），专门针对移动式机械设备在线充电和无线充电而设计生产的新一代动力电池，具有先进的电池自我管理、通讯、报警和接受短时快速充电的完备功能。
功能
优点简述
1、充、放电异口，且放电口具有稳压功能
霍克铁锂动力电池的充电口与放电口隔离，具有真正意义的充、放电异口的功能。24V铁锂电池正常充电时的充电电压应为29.2V，低于此充电电压，会降低充电效率，延长充电时间。霍克电池无论加在充电口的充电电压有多高，EV24-60电池的放电口输出电压都被限制不高于26.2V。这个功能避免了充电机较高的充电电压直接加到负载直流电机上，而损毁电机。
2、精确的电池剩余电量显示输出
铁锂电池在有效电量范围内放电电压较平稳，这一特性是铁锂电池的优点。但若用采集电池电压的方法来测算电池的剩余电量就非常不准确。
霍克铁锂电池是采用软件“库仑积分”的方法，精确测算电池的剩余电量，并以0~5VDC模拟电压输出，线性对应电池0%~100%的剩余电量，方便了上位机对电池电量的取值要求。
3、完善的自我保护策略
|
类别 |
保护内容 |
状态条件 |
现在保护方法 |
恢复方法 |
|
温度 |
过温警告 |
温度>设定警告温度 |
报警灯闪烁 |
降温后自动恢复 |
|
过温报警 |
温度>设定报警温度 |
充/放电口断开，进入休眠模式 |
人工按启动按钮恢复 |
|
|
电压 |
过压警告 |
电压>警告电压 |
报警灯闪烁 |
电压下降后自动恢复 |
|
过压报警 |
电压>报警电压 |
断开充电口 |
电压下降到警告电压后充电口接通 |
|
|
欠压警告 |
电压<欠压警告电压 |
报警灯闪烁 |
电压上升后自动恢复 |
|
|
欠压报警 |
电压<欠压报警电压 |
电压低于21.2V时，断开放电。电压降到17.5V后，进入休眠模式 |
充电后，人工恢复 |
|
|
电流 |
充电过流 |
充电电流大于120A且持续时间超过设置时间 |
切断充/放电口，进入休眠模式 |
人工按启动按钮恢复 |
|
放电过流 |
放电电流大于60A且持续时间超过设置时间 |
切断充/放电口，进入休眠模式 |
人工按启动按钮恢复 |
装配型AGV
Ø 电动筒式举升装配型AGV
Ø 非接触供电装配型AGV
Ø 发动机装配型AGV
搬运型AGV
Ø 轨道穿梭车（RGV）
Ø 夹抱搬运型LGV
Ø 推挽移载运输型AGV
产品规格、性能
|
电池型号 |
EV24-60 |
|
标称电压 |
25.6V |
|
标称容量 |
60AH |
|
尺寸 |
箱体尺寸：314mm（长）*248mm（宽）*215mm（高） |
|
安装尺寸：370mm（长）*260mm（宽）*225mm（高） |
|
|
重量 |
25KG |
|
充电电压 |
29.2V（可设置） |
|
放电最低电压 |
21.2V（可设置） |
|
标称放电电流 |
最大30A持续放电（23℃） |
|
标称充电电流 |
最大120A持续充电（23℃） |
|
输出稳压功能 |
充、放电口隔离，放电口最高输出电压26.2V |
|
充电保护 |
电池充满电后，自动切断充电 |
|
放电保护 |
电池电压低于21.2V（可设置），自动切断放电 |
|
过温保护 |
电池内部温度高于65℃（可设置），自动切断充／放电 |
|
均衡电路 |
均衡电路用于均衡八个电芯模块之间的轻微容量不平衡。 |
|
SOC（荷电状态）测量 |
AO模拟量输出 0V～5VDC，对应SOC０％～100％ |
|
剩余电量LED显示 |
5颗绿灯显示电量，每亮一颗，电量增加值为20％ |
|
报警LED灯 |
一颗红灯，闪烁报警 |
|
RS-485通信 |
RS-485用于与上位通信或与其它模块连接。 |
|
可配置的DO输出 |
两路干接点DO输出，用户可选择2个指标（电压、电流、电量、温度等达 |
|
工作温度 |
-10℃～60℃ |
|
储存温度 |
-20℃～70℃ |
|
工作湿度 |
相对湿度10%～80%，无凝结 |
|
冷却系统 |
被动自然冷却 |
端口说明
|
IOA 5芯航插 |
|
IOB 5芯航插 |
||||||
|
Pin |
Description |
Pin |
Description |
|
Pin |
Description |
Pin |
Description |
|
1 |
485通讯信号A |
4 |
SOC模拟量输出信号正 |
|
1 |
DO+ |
4 |
DI- |
|
2 |
485通讯信号B |
5 |
SOC模拟量输出信号负 |
|
2 |
DO- |
5 |
NC |
|
3 |
NC |
|
|
|
3 |
DI+ |
|
|
